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Pix4D가 Omega, Phi, Kappa를 정의 하는 방법
Omega, Phi, Kappa 각도sms (X,Y,Z) 좌표 시스템 축을 회전시키기 위해 사용되는 것들로서 정의되고 이미지 좌표계 상에 정렬됩니다.
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• Omega(ω)는 Χ축을 중심으로 회전합니다.
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• Phi(φ)은 Y축을 중심으로 회전합니다.
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• Kappa (κ)는 Z축을 중심으로 회전합니다.
그림 1. 회전/각도의 외부 방향
주의 :
각의 의미는 오른손 법칙에 의해 규정됩니다. 양성 회전은 오른손의 엄지가 회전 축의 양 방향으로 가리키는 경우, 손가락은 양의방향 즉, 반시계 방향으로 돌아가는 것을 의미합니다.
Omega, Phi, Kappa는 도 단위이며 양 또는 음이 될 수 있습니다. 예를 들어, 350도 값은 –10[0-(360-350)]도로 표현할 수 있다는 것을 의미합니다.