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계산 된 3D 포인트의 이론적 오류S (X, Y, Z)는 무엇인가?

계산된 3D 포인트의 이론적 오류 지점을 클릭하면 rayCloud에서 볼 수 있습니다. :

 

다음과 같은 사실을 나타냅니다. :

• 그 지역의 재건상태가 얼마나 좋은지

• 포인트가 더 많은 이미지에 표시해야하는 경우.

이론적 오류는 오류 타원체로 시각화 될 수 있습니다. 다음 예를 참조하십시오 :

포인트는 작은 기초라인(이미지의 중심 거리)으로 두 개의 영상에 표시됩니다. 그 결과, 광선의 방향에 따라 큰 이론적 오류가 발생합니다.

 

포인트가 새로운 이미지에 표시 될 때, 이론적 오류가 작아집니다 :

 

rayCloud에서 타원체를 이용한 이론적 오류를 시각화하는 방법에 대한 자세한 내용은 : 202558039

다음 예에서, 포인트는 4개의 이미지에 기초라인이 표시되고, 그 중 하나(2)가 잘못 표시됩니다. :

 

포인트가 더 많은 이미지에 정확히 표시되는 경우, 다음과 같은 결과를 얻을 수 있습니다. :

 

추정된 3D 포인트의 오차를 계산하고 정의하는 방법에 대한 자세한 내용은 :202559149