지원 > 지식기반 | Knowledge Base > FAQ(자주 묻는 질문)
Params 폴더 출력은 무엇을 포함하는가?
- 1단계에서 선택된 카메라 내부 구조와 외부 참조, AAT, BBA 옵션은 초기 처리과정은 교정 탭 아래에 있습니다.(205327965) Pix4Dmapper는 Params 폴더를 생성합니다.
- ...\project_name\1_initial\params.에서 Params 폴더를 찾을 수 있습니다.
-
PARAMS 폴더에는 다음 파일이 포함되어 있습니다.
- • DVP
- • project_name_tp_bingo
- • project_name_tp_orima
- • project_name_tp_pix4d
- • project_name_calibrated_camera_parameters
- • project_name_calibrated_external_camera_parameters
- • project_name_calibrated_external_camera_parameters_wgs84
- • project_name_calibrated_external_camera_position_error
- • project_name_calibrated_images_position
- • project_name_calibrated_internal_camera_parameters.cam
- • project_name_pix4d_calibrated_internal_camera_parameters.cam
- • project_name_의 camera.ssk
- • project_name_photo.ssk
- • project_name_estimated_gcps_position (GCP를이 프로젝트에 가져온 경우)
- • project_name_image_to_output_transform
- • project_name_measured_estimated_gcps_position (GCP를이 프로젝트에 가져온 경우)
- • project_name_measured_gcps_position (GCP를이 프로젝트에 가져온 경우)
- • project_name_pmatrix
- • project_name_offset.xyz
- • project_name_wkt.prj
- DVP
- DVP는 내부와 외부의 지시로 이미지당 하나의 파일을 포함하고 있으며, DAT/EM 소프트웨어에서 사용할 수 있습니다. 이 파일은 1단계에서 왜곡되지 않은 이미지 옵션이 선택됐을 때만 출력됩니다. 교정 탭의 초기 처리(205327965)
- project_name_tp_bingo
- GCP와 체크 포인트에 대한 이미지 좌표(모든 교정 이미지)와 일부 자동 타이 포인트를 포함합니다. 이러한 좌표는 원래의(왜곡된) 이미지를 참조하세요. 자세한 내용은 203590305. 이것은 BINGO 소프트웨어와 함께 사용할 수 있습니다.
- project_name_tp_orima
- GCP와 체크 포인트에 대한 이미지 좌표와 일부 자동 타이 포인트가 포함되어 있습니다. 이것은 Orima 소프트웨어와 함께 사용할 수 있습니다.
- project_name_tp_pix4d
- GCP와 체크 포인트에 대한 이미지 좌표와 일부 자동 타이 포인트가 포함되어 있습니다. 이 좌표는 원래의(왜곡된) 이미지를 참조하세요. 네 번째 열은 점의 크기(상대 정확도)입니다. 크기가 2인 점은 크기가 4인 점보다 정확합니다. 예를 들어 건물의 가장자리에서 점을 발견한다면 건물의 벽면에서 발견한 점보다 정확할 것입니다.
- project_name_calibrated_camera_Parameters
-
각 조정 된 카메라에 대해, 다음과 같은 정보를 포함합니다.
- • image_name image_width image_height
- • 카메라 행렬 K [3 × 3]
- • 방사 왜곡 [3 ×]
- • 접선 왜곡 [2 ×]
- • 카메라 위치 t [3 × 1]
- • 카메라 회전 R [3 × 3]
- • 카메라 모델 m = K [R|-Rt] X = KRX - KRt = Pmatrix* X, where X is a 3D point.
- 이 정보는 컴퓨터 비전 사용자에 의해 사용됩니다. 카메라의 위치와 회전은 로컬 좌표계로 정의됩니다.
- project_name_calibrated_external_camera_parameters
-
각 조정된 카메라에 대해, 다음과 같은 정보를 포함합니다.
- • 이미지 이름
- • X : 계산 된 X 좌표계 출력 좌표.
- • Y : 계산 된 Y 좌표계 출력 좌표.
- • Z : 계산 된 Z 좌표계 출력 좌표.
- • Omega : 출력에서 계산 된 오메가 각도 (도)의 좌표계. 자세한 내용은 202558969 .
- • Phi : 출력에서 계산 된 피 각도 (도)의 좌표계. 자세한 내용은 202558969 .
- • Kappa : 출력의 계산 된 카파 각도 (도)의 좌표계. 자세한 내용은 202558969 .
- : 내부 및 외부 카메라 매개 변수 정의에 대한 자세한 내용은 202559089
- project_name_calibrated_external_camera_parameters_wgs84
-
각 조정 된 카메라에 대해, 다음과 같은 정보를 포함합니다 :
- • 이미지 이름
- • 경도 : WGS84에서 계산 된 경도.
- • 위도 : WGS84에서 계산 된 위도.
- • 고도 : WGS84에서 계산 된 고도.
- • Omega : 출력에서 계산 된 오메가 각도의 좌표계. 자세한 내용은 202558969 .
- • Phi : 출력에서 계산 된 피 각도의 좌표계. 자세한 내용은 202558969 .
- • Kappa : 출력의 계산 된 카파 각도의 좌표계. 자세한 내용은 202558969
- : 내부 및 외부 카메라 매개 변수 정의에 대한 자세한 내용은 202559089
- project_name_calibrated_external_camera_position_error
-
각 조정 된 카메라를 들어, 다음과 같은 정보를 포함합니다 :
- • 이미지 이름
- • cameraIndex : 카메라의 구룹에 속한는 특정 인덱스
- • 카메라 이름
- • X_opt : 계산 된 X 좌표계 출력 좌표.
- • Y_opt : 계산 된 Y 좌표계 출력 좌표.
- • Z_opt : 계산 된 Z 좌표계 출력 좌표.
- • X_gps : 출력에서 카메라의 입력 X 위치 좌표계.
- • Y_gps : 출력에서 카메라의 입력 Y 위치 좌표계.
- • Z_gps : 출력에서 카메라의 입력 Z 위치 좌표계.
- • X_acc : 카메라 위치의 X 정확도.
- • Y_acc : 카메라 위치의 Y 정확도.
- • Z_acc : 카메라 위치의 Z 정확도.
- • inlierProb : 아웃 라이어 점수를 나타내는 0과 1 사이의 값 (<아웃 라이어 0.5 대응)
- • 이 정보는 입력 영상의 위치 정보와 정확성을 분석하기 위해 사용될 수 있습니다.
- : 내부 및 외부 카메라 매개 변수 정의에 대한 자세한 내용은 202559089.
- project_name_calibrated_images_position
-
각 조정 된 카메라에 대해, 다음과 같은 정보를 포함합니다 :
- • 이미지 이름
- • X : 계산 된 X 좌표계 출력 좌표.
- • Y : 계산 된 Y 좌표계 출력 좌표.
- • Z : 계산 된 Z 좌표계 출력 좌표.
- : 내부 및 외부 카메라 매개 변수 정의에 대한 자세한 내용은 202559089 .
- project_name_calibrated_internal_camera_parameters.cam
-
다음과 같은 정보를 포함합니다 :
- • FOCAL : 최적화 (계산) 초점 거리
- • mm에서 Principal Point Offset xpoff ypoff(Inpho) : x와 y 방향의 오프셋 주요 지점은 Inpho 소프트웨어에서 사용되어야 합니다. 자세한 내용은 202559629.
- • 주요 포인트는 mm에 ypoff을 xpoff 오프셋 : x와 mm의 Y 방향의 오프셋 (offset) 주요 포인트.
- • 주요 포인트는 픽셀에 ypoff을 xpoff 오프셋 : 픽셀 x와 y 방향으로 오프셋 (offset) 주요 포인트.
- • 렌즈 왜곡에 대한 정보
- project_name_pix4d_calibrated_internal_camera_parameters.cam
-
최적화 된(계산 된) 내부 카메라 매개 변수에 대한 정보가 포함되어 있습니다.
- • [mm]의 초점 거리
- • 주요 지점 (Py)를 [mm]
- • 주요 지점 (Py)를 [mm]
- • 대칭 (방사형) 렌즈 왜곡 K1
- • 대칭 (방사형) 렌즈 왜곡 K2
- • 대칭 (방사형) 렌즈 왜곡 K3
- • 접선 렌즈 왜곡 T1
- • 접선 렌즈 왜곡 T2
- 내부 및 외부 카메라 매개 변수 정의에 대한 자세한 내용은 : 202559089 .
- 이러한 내부 카메라 파라미터는 품질 보고서에서 찾을 수 있습니다. 자세한 내용은 202558679 .
- project_name_의 camera.ssk
- 카메라 매개 변수에 대한 정보가 포함되어 있습니다. ImageStation 소프트웨어 또는 다른 호환 가능한 스테레오보기 소프트웨어와 함께 사용할 수 있습니다.
- project_name_photo.ssk
- 이미지에 대한 정보를 포함합니다. ImageStation 소프트웨어 또는 다른 호환 가능한 스테레오보기 소프트웨어와 함께 사용할 수 있습니다.
- project_name_estimated_gcps_position
-
GCP를 프로젝트에서 가져온 경우 생성됩니다. 다음과 같은 정보를 포함합니다 :
- • GCP 라벨
- • X : 계산 된 X 좌표 시스템 출력 좌표.
- • Y : 계산 된 Y 좌표계 출력 좌표.
- • Z : 계산 된 Z 좌표계 출력 좌표.
- project_name_image_to_output_transform
- 영상 위치 정보의 위치 보정 변환 시스템 및 출력 좌표계의 좌표를 정의합니다. 이 파일은 사이트 교정 매개 변수 창에서 가져옴으로써 추가 프로젝트에 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 205171315 .
- project_name_measured_estimated_gcps_position
-
GCP를 프로젝트에서 가져온 경우 생성됩니다. 다음과 같은 정보를 포함합니다 :
- • GCP 라벨
- • GCP 측정 X : 입력 X은 출력 좌표계에 주어진 좌표.
- • GCP는 Y를 측정 하였다 : Y가 출력에 주어진 좌표 입력 좌표계.
- • GCP 측정 Z는 : 입력 Z는 출력 좌표계에 주어진 좌표.
- • GCP 추정 X : 계산 된 X 좌표 시스템 출력 좌표.
- • GCP 추정 Y : 계산 된 Y 좌표계 출력 좌표.
- • GCP 추정 Z : 계산 된 Z 좌표계 출력 좌표.
- • GCP 무게 : GCP가 처리된 무게. 중량은 GCP 마킹 된에 줌 레벨에 기초합니다. 자세한 내용은 : 202557589
- • # 이미지의 GCP 표시 : GCP가 표시된 이미지의 수입니다.
- project_name_measured_gcps_position
-
GCP를 프로젝트에서 가져온 경우 생성됩니다. 다음과 같은 정보를 포함합니다 :
- • GCP 측정 X : 출력 좌표계에 의해 입력된 X 좌표
- • GCP 측정 Y : 출력 좌표계에 의해 입력된 Y 좌표.
- • GCP 측정 Z : 출력 좌표계에 의해 입력된 Z 좌표
- project_name_pmatrix
- P-매트릭스는 내부 및 외부 카메라 매개 변수에 대한 정보가 포함되어 있습니다. 이 왜곡되지 않은 화상의 2차원 좌표(U, V)에서 3차원 점의 3차원 좌표(X, Y, Z)로 변환 할 수있다.
- Pix4Dmapper 의해 생성된 왜곡되지않은 이미지와 함계 투시 카메라 렌즈에서 사용될 수 있다. (u, v)는 픽셀 단위로 주어진 왜곡되지 않은 이미지의 좌표입니다.
-
- 첫 네 개의 숫자는 행렬의 첫 번째 행에 대응합니다.
- project_name_offset.xyz
- 상기 중심 포인트와 출력 좌표계 사이의 오프셋을 포함합니다. 텍스쳐 메쉬(.OBJ 파일) 및 densified points cloud(.ply 및 .xyz 파일)에 대해 사용될 수 있습니다.
- project_name_wkt.prj
- 투영 포맷에서 출력 좌표계의 투영을 포함합니다.
