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Ladybug5로 프로젝트 처리하는 방법
경고: 경고: 이 처리과정은 아직 베타 단계에 있습니다.
이미지 및 프로젝트 요구사항
당신의 데이터세트를 위한 이미지를 취합니다:
- 1. 만약 당신이 LadybugCapPro 소프트웨어를 사용한다면, 당신의 이미지가 고해상도(5MP)와 좋은 이미지 포맷으로 저장된다는 것을 확신합니다.
- 2. 색상 처리로 가서 두 개의 고품질 선형 해상도(High Quality Linear resolutions) 중에 하나를 선택합니다.
- 3. 카메라 1이 주장비 카메라로 선택됩니다. 이 카메라로 촬영된 이미지가 좋은 오버랩을 가지고 있다는 것이 이 카메라의 이미지로만 경치를 재구성할 수 있다는 것만큼 중요합니다. 이미지 I가 순서의 뒤쪽에 있는 이미지 j처럼 같은 장면 특징을 보고 있음을 확인해야 합니다. 그런 카메라가 사실상 서로 연결되어 있는 것
- 4. 3D 정보를 최대화하기 위해 동시에 위치를 살짝 바꾸고 동쪽을 향하도록(단순한 회전이 아님)함으로써 장면을 움직입니다. 만약 공중 프로젝트라면, 움직임은 단순한 평행이동입니다. 이미지의 비상 경로는 격자점을 생성해야 합니다.
- 5. 각 장비 카메라의 이미지를 6개로 나눠진 디렉토리로 이동시킵니다.
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6. 덧붙여, 장비 처리의 현재 실행은 프로젝트의 스케일이 적절히 한정되는 것을 요구합니다. 이렇게 하기 위해서:
- • 진짜 GCPs를 가지고 처리전의 프로젝트에 그것을 넣습니다...
- • 혹은 이미지 속에서 쉽게 확인 가능한 장면(즉 창의 높이) 속 두 점 사이의 거리를 측정합니다. 그들이 또한 알맞은 z(수직)축을 한정한 이래로 이론적으로 이 점들은 다른 것들 위에 수직으로 위치하였습니다. 이 두 개의 포인트는 처리전에 GCPs로서 입력됩니다.
참고: 기록된 스트림을 사용할 경우, 6개의 개별 색상이 처리된 이미지를 고르고 Convert(전환) 아이콘을 클릭하면 위젯이 프레임 비율과 해상도, 폴더를 선택할 수 있도록 할 것입니다. JPG 혹은 TIF를 포맷 결과물로서 선택합니다. 이것이 각각의 선택된 틀로 6개의 이미지를 생성할 것입니다. 해상도는 2448x2048이어야 합니다. 만약 이 해상도가 이용불가하다면, 보통 고품질 선형 샘플링이 선택되지 않았다는 것을 의미합니다.
Pix4Dmapper 프로젝트와 처리 생성하기
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1. Wizard(마법사)를 사용하여 새로운 프로젝트를 생성합니다:
- 1.1 만약 당신이 지상 이미지를 가지고 있다면, 비행 최하점부터 빗각 촬영까지의 처리 유형을 변경합니다.(선택 사항)
- 1.2 카메라 장비를 이용한 새로운 프로젝트를 위해 프로젝트 유형을 설정합니다.
- 1.3 이미지를 선택하기 전의 마법사 페이지에서, 카메라 마다 디렉토리를 선택합니다.
- 1.4 Add Directories를 클릭... 카메라로 부터의 이미지를 넣을 6개의 디렉토리(각 6개의 Ladybug 카메라를 위한 디렉토리)를 선택합니다.
- 1.5 LD5-U3-51S5C-44는 장비 모델로서 선택됩니다. 만약 이 경우가 아니라면 Rig Model combo box에서 수동적으로 선택합니다. 표의 파라미터를 체크하고, 주로 각 디렉토리가 장비의 알맞은 카메라로 정렬되었는지를 체크합니다. 또한 참고 카메라와 관련된 각 보조 카메라의 변형이 0이어선 안됩니다.
- 1.6 처리 모드가 장비를 칼리브레이트하는 것을 확인합니다, 그 순간에 Ladybug5가 가장 효과적입니다.
- 1.7 이미지 도구 페이지에서, 당신의 장비모델과 6개 카메라 모델 LD5-U3-51S5C-44를 아래에 두어야 합니다. Edit를 클릭... 당신이 알맞은 카메라 파라미터를 가졌는지 체크합니다. 모든 것이 알맞다면 next 버튼을 누릅니다. 이미지 geotags에 대한 경고를 무시하고 마법사 페이지 마지막 Finish 버튼을 누릅니다.
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2. GCP 편집기로 이동:
- 2.1 실제 GCPs와 함께: GCPs를 평소처럼 설정합니다.
- 2.2 “가짜”GCPs혹은 측정 포인트와 함께:
- 2.2.1 임의의 미터로 좌표 시스템을 설정합니다.(피트로 측정하였다면 임의의 피트)
- 2.2.2 측정할 포인트를 위해 두 개의 3D GCP를 생성합니다. 두 포인트의 경우를 위해 좌표를 (0, 0, 0)그리고 (0, 0, z)로 설정합니다.
- 2.2.3 임의의 좌표 시스템에서 장면의 방위를 한정하기 위해 x 혹은 y축을 따라 세 번째 GCP를 사용합니다.
- 2.2.4 (이상적으로는 5혹은 더 많이)적어도 3개의 이미지에서 GCPs를 클릭합니다. 모든 도구 카메라에서 이미지를 클릭했을 때 가장 좋은 결과가 나옵니다.
- 3. 초기 처리과정(initial processing)을 실행합니다.
- 4. GCPs의 재투영 오류를 체크합니다.
- 5. MTPs를 더하고 칼리브레이션을 체크하기 위해 다른 도구 카메라에서 재투영을 체크합니다.
- 6. 장면 재구성이 만족스러울 때까지 프로그램을 최대한으로 활용합니다.
