스텝 1. 프로젝트 시작 전 > 2. 카메라 설정 구성

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스텝 1. 프로젝트 시작 전 > 2. 카메라 설정 구성

Pix4Dmapper은 어떤 카메라던지 촬영된 영상을 처리할 수 있습니다

• - 경량 컴팩트 카메라
• - DSLR 카메라
• - 큰 포맷의 카메라
• - 카메라 리그

또한 다음 렌즈도 사용 가능합니다.

• - 원근렌즈
• - 어안렌즈

카메라는 어떤 플랫폼이던지 불러올 수 있습니다.

• - 취미용 UAV
• - 전문 UAV
• - 유인 항공기
• - 헬리콥터
• - 지상파 차량
• - 지상파 이미지에 대한 플랫폼 없음(손으로 촬영)

Pix4Dmapper는 카메라의 스펙트럼 스펙과 상관 없이 어떤 이미지던 처리할 수 있습니다.

• - RGB
• - NIR 카메라
• - IR카메라
• - 열화상 카메라 등

개요

카메라 바디 및 렌즈
- 어플리케이션 맵핑 : 22mm부터 80mm까지 초점 거리 지원(35mm 환산) - 어안렌즈 지원 - 촬영 중 줌 변경 금지 - 고정된 초점 길이는 결과를 향상시킵니다. - 비디오 카메라는 롤링 셔터 이펙트 및 저해상도에 의해 최적화 되지 않습니다.
카메라 세팅
- 안정화 설정 해제 - 셔터/조리개/IOS가 자동에 있어야 합니다 - 이미지가 흐릿하거나 노이즈가 있는 경우, 수동으로 셔터/조리개/ISO를 설정해야 합니다

카메라 바디

경험 법칙 : 무거운 카메라는 더 나은 결과를 얻을 수 있으나, 높은 페이로드와 비행 플랫폼이 필요합니다.

추천 카메라

카메라 타입	추천	팁
컴팩트	Canon IXUS 220HS (135 g), Sony RX 100 (240 g)	파라미터를 “자동”(동적 범위는 종종 카메라에 제한됩니다.)에 높으시고 이미지 안정화를 비활성화 하십시오
DSLR	Sony Nex 5/7 (270 g - 350 g), Canon 5D mark ii (>800 g)	결과를 향상시키기 위해 고정된 초점 길이 렌즈를 사용하십시오.

비디오 카메라는 사용하지 않는 것을 권장합니다.

• - 큰 롤링 셔터 효과 때문에, 롤링 셔터는 Pix4Dmapper 알고리즘과 완전히 호환되지 않는 시각적 결함을 보여줍니다. 롤링 셔터의 속도 및 카메라의 움직임에 따라 이미지가 보정되지 않을 수 있으며, 따라서 처리에 이용되지 않을 것입니다. 기계적 셔터를 가지고 있지 않은 카메라는 작동할 수는 있으나 정확한 매핑을 위해서 사용하지 않는 것을 권장합니다.
• - 그들은 저해상도 이미지를 제공하며 따라서 낮은 품질의 결과 혹은 적은 양의 키포인트를 발견함에 따라 이미지 보정에 문제가 생길 수 있습니다.

카메라 렌즈

맵핑 응용프로그램에 대한 지원 초점 거리는 22mm부터 80mm 사이입니다.(35mm 환산) 표준 35mm 센서는 폭 36mm, 높이 24m 입니다

Pix4Dmapper 또한 어안렌즈를 지원하지만 정사투영이 필요한 맵핑 어플리케이션에 사용하는 것을 권장하지 않습니다

대부분의 렌즈 제조업체는 35mm 상당의 초점 거리(F35)를 제공합니다. 다음은 실제 초점 거리를 찾는 법입니다. :

• FR = (F35 * SwR) / 34.6 (mm)

위치 :

• F35 = 35mm 상당의 초점거리
• FR = 실제 초점 거리
• FR = 실제 초점 거리

높이를 약간 주면 충분한 오버랩을 달성하기 위해 더 넓은 지역의 시야(초점 거리가 작은), 더 큰 GSD, 더 적은 이미지가 필요하게 됩니다. 일반적며 조밀한 비행 계획을 설정할 필요가 없는 경우 특히 유용하게 사용됩니다. 넓은 시야는 일반적으로 더 많은 빛의 센서 입력이 가능하여, 선명하고 노이즈가 적은 이미지를 제공합니다.

시야가 좁으면(큰 초점 거리), 같은 지역을 맵핑할 때 충분한 오버랩을 위해 더 많은 이미지가 요구됩니다.

맵핑을 위해 원하는 접지 샘플링 거리와 지형을 고려하여, 카메라의 초점 거리 및 비행 고도를 선택하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. : 202558849 - 준비중

맵핑 응용프로그램에 대한 지원 초점 거리는 22mm부터 80mm 사이입니다.(35mm 환산) 표준 35mm 센서는 폭 36mm, 높이 24m 입니다

카메라 세팅

셔터 속도, 조리개 값, ISO 감도 사이에 트레이드 오프가 있습니다. 처리를 위해, 이미지는 선명하며 노이즈가 적어야 합니다. 이러한 이미지들은 조명이 밝고(구름이 없을 때) 카메라 파라미터가 잘 조절되어있을 때 얻을 수 있습니다. 장면이 충분히 밝지 않으면, 이미지의 노이즈가 심하며 선명하지 않으므로 결과의 정확도가 낮아집니다.

• - 경험에 의하면, 셔터 속도가 고정되어 있으면 ISO는 노이즈를 생성하지 않는 낮은 값으로 설정되어야 하며 조리개는 장면의 밝기 레벨을 조정하기 위해 다양한 레벨로 설정되어야 합니다. 트레이드 오프가 해결되지 않을 경우, 과다 노출 혹은 노출이 부족한 이미지를 얻을 수 있습니다.
  • - 셔터 속도가 고정되며 속도가 중간으로 설정해야 하지만(표시대로 : 1/300초와 1/800사이) 너무 빨라서 흐릿한 이미지를 생성하지 않도록 해야합니다. 이미지의 5% 이상이 방향성 흐림에 해당하는 경우, 셔터 속도가 약간 증가했다는 표시입니다.
  • - ISO 감도 파라미터는 최대한 낮게 설정되어야 합니다.(최소 100) 높은 ISO 설정은 일반적으로 이미지에 노이즈가 생겨 처리 결과를 현저히 감소시킵니다.
  • - 조리개의 최소 및 최대값은 렌즈에 의존합니다. 높은 조리개는 f2.7같은 낮은 숫자로 변환됩니다.(빛을 많이 취득) 하지만 셔터 속도와 ISO 감도를 모두 조정할 경우, “자동” 으로 설정된 카메라의 조리개를 (f) 세팅으로 놓으면 조리개가 자동으로 가능한 한 가장 높게 조정됩니다.
• - 알고리즘 방해로 인해 전자 및 기계 안정화가 비활성화 됩니다

이미지의 문제점은 잘못된 파라미터 혹은 불충분한 장비로 인한 처리 방해로 인해 발생합니다.

느린 셔터 스피드로 인한 블러	ISO 감도에 의한 노이즈	낮은 동적 범위로 인한 노출 부족 혹은 노출 과다	기계적흔들림으로 인한 왜곡	셔터를 누를때 흔들림에 의한 왜곡