스텝 1. 프로젝트 시작 전 > 1. 이미지 수집 계획 설계하기 > c. 주어진 정면 오버랩의 이미지 비율 계산

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스텝 1. 프로젝트 시작 전 > 1. 이미지 수집 계획 설계하기 > c. 주어진 정면 오버랩의 이미지 비율 계산

주어진 UAV/비행기 속도에 따른 전면 오버랩을 얻기 위한 이미지 촬영 비율은, GSD와 카메라를 사용합니다.(픽셀 해상도)

[그림1]

D = 비행 방향으로 한 개의 이미지에 대한 접지 피복 거리[m] overlap = 두 이미지 사이의 원하는 전면 오버랩 퍼센테이지 od = 두 이미지 사이의 오버랩 거리[m]. x = 두 카메라 사이의 거리[m] v = 비행 속도[m/s] t = 두 이미지 사이의 경과 시간(이미지 비율) [s]

그림 1을 통해, 다음의 식을 검색할 수 있습니다

• od = overlap * D (1)
• x = D - od (2)
• t = x / v (3)

두 가지의 경우가 가능합니다.

• - 비행 방향을 향한 수직 센서 폭(길이 치수)에 따른 카메라 배향(일반적인 경우)
• - 비행 방향을 향한 평행 센서 폭(길이 치수)에 따른 카메라 배향

[그림2] 비행 방향에 수직으로 배치된 센서 폭

D = (imH * GSD) / 100 (4) 위치 : imH = 이미지 높이[pixel] GSD = 원하는 GSD [cm/pixel] 참조 : 결과는 [m]로 주어지며, GSD는 [cm/pixel]을 고려합니다. 식 (1)과 (4)를 (2)에 결합 x = D - overlap * D x = D * (1 - overlap) x = ((imH* GSD) / 100) * (1 - overlap) (5) 식 (3)과 (5)를 결합 t = x / v = ((imH * GSD) / 100) * (1 - overlap) / v (6)

카메라가 비행기/UAV에 위치해있을 경우, 비행 방향과 평행으로 있는 센서 폭(길이 치수)을 갖습니다

[그림2] 비행 방향으로 평행으로 위치한 센서 폭

D = (imH * GSD) / 100 (7) 위치 : imW = 이미지 폭[pixel] GSD = 원하는 GSD [cm/pixel] 참조 : 결과는 [m]로 주어지며, GSD는 [cm/pixel]을 고려합니다. 식 (1)과 (7)를 (2)에 결합 x = D - overlap * D x = D * (1 - overlap) x = x = ((imW * GSD) / 100) * (1 - overlap) (8) 식 (3)과 (8)를 결합 t = x / v = ((imW * GSD) / 100) * (1 - overlap) / v (9)