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메뉴 프로세스> 프로세싱 옵션 ...> 1. 초기 가공> 눈금
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액세스 : 메뉴 바에서 클릭 프로세스> 옵션을 클릭하면 팝업이 나타납니다. 기본적으로 일반 탭을 보여주고 다른 탭을 표시하기 위해서는 마우스 왼쪽 버튼으로 고급을 클릭합니다.
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사용자가 1단계 이니셜 프로세싱에 대한 프로세싱 옵션과 원하는 출력을 변경할 수 있습니다.
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그것은 4 섹션을 포함합니다. :
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• 추출하는 기능의 대상 수 : 사용자는 키포인트 추출하는 방법을 설정할 수 있습니다.
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• 교정 : 사용자는 카메라의 외부 및 내부 매개변수를 재구성하는 방법을 선택할 수 있습니다.
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• 리매치 : 사용자는 보통 재구성의 질을 향상시키는 초기 프로세싱의 첫 번째 부분 다음에 더 많은 매치를 추가할 수 있습니다.
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• 출력 : 사용자가 원하는 출력을 선택할 수 있습니다.
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추출하는 기능의 대상 수
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사용자는 키포인트(기능) 추출하는 방법을 설정할 수 있습니다.
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• 자동 (기본값) : 자동 방식으로 가져온 키포인트를 선택합니다.
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• 사용자 정의 : 키포인트의 수를 제한 할 수 있습니다.
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• 기능의 수 : 이미지 당 사용할 수 있는 키포인트의 최대 수
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교정
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사용자는 카메라의 외부 및 내부 매개변수를 재구성하는 방법을 선택할 수 있습니다.
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최적화 단계는 최적으로 재구성될 때까지 자동 항공 삼각측량(AAT), 번들 조정 블록(BBA) 및 수차레의 카메라 자체 교정을 운영하는 것이다.
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• 교정 방법
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• 표준 (기본)
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• 대안 : 예를 들어 필드 같은 정확한 위치 정보 및 낮은 질감의 콘텐츠로 공중 천저 이미지를 최적화.
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• 정확한 위치 정보 및 방향 : 매우 정확한 이미지의 위치 정보와 방향으로 프로젝트를 최적화.
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• 카메라 최적화 : 이 매개 변수는 최적화된 카메라 매개변수를 정의합니다.
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• 내부 매개변수 최적화 : 카메라 모델의 매개 변수는 내부 카메라 매개 변수의 최적화하는 방법을 정의합니다.
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• 전체 (기본값) : 모든 내부 카메라 매개 변수를 최적화합니다. 무인 항공기에 사용되는 것과 같은 소형 카메라는 카메라 교정에 영향을 미치는 온도나 진동에 훨씬 더 민감합니다. 따라서, 이러한 카메라로 촬영 한 이미지를 처리 할 때 이 옵션을 선택하는 것을 권장합니다.
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• 없음 : 내부 카메라 매개 변수를 최적화하지 않습니다. 이것은 이미 교정된 커다란 카메라를 사용할 때 및 이러한 교정 매개변수가 사용되어야 하는 경우에만 권장합니다.
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• 선도 : 가장 중요한 내부 카메라 매개 변수를 최적화합니다. 이 옵션은 느린 롤링 셔터 속도를 가진 카메라와 같은 특정 카메라를 처리하는 데 유용합니다.
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• 투시 카메라 모델 렌즈 : 초점 거리 및 상기 제 2 방사 왜곡 매개변수
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• 어안 렌즈 카메라 모델 : 다항식 계수.
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• 이전의 모두 : 강제로 초기 값에 근접하는 내부 매개 변수로 최적화합니다. 이 옵션은 두 개의 서로 다른 최적의 초점 거리 값이 발견되는 드문 경우에 유용합니다.
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• 외부 매개 변수 최적화 : 카메라의 위치와 방향은 외부 카메라 매개 변수의 최적화하는 방법을 정의합니다.
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• 전체 (기본값) : 모든 외부 카메라 매개 변수를 최적화합니다.
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• 없음 : 외부 카메라 매개 변수를 최적화하지 않습니다. 오직 교정 방법이 선정된 위치 정보 기반의 경우에만 가능합니다. 카메라의 방향과 위치가 알려져 있고 매우 정확 경우에만 권장합니다.
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• 모든 회전 : 카메라의 방향만을 최적화합니다. 오직 교정 방법이 선정된 위치 정보 기반의 경우에만 가능합니다. 카메라의 방향과 위치가 알려져 있고 매우 정확하지만 방향이 카메라 위치와 일치하지 않는 경우에만 권장합니다.
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노트 :
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최적화 매개 변수 프로세싱 옵션은 최적화 된 카메라 매개 변수를 정의합니다. 카메라 매개 변수의 2 종류가 있습니다 :
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• 내부 카메라 매개 변수 : 카메라 모델의 매개 변수를 설정합니다.
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• 외부 카메라 매개 변수 : 카메라의 위치와 방향.
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최적화 절차는 최적화 된 값을 계산하기 위하여 초기 값에서 시작한다. 다음 초기 값이 사용됩니다 :
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• 내부 카메라 매개 변수 : 값은 선택 된 카메라 모델에서 가져옵니다.
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• 외부 카메라 매개 변수 : 값은 1단계 초기 프로세싱 또는 위치 정보 기반과 교정 방법에 따라 선정된 위치 정보 기반인 IMU 사이의 자동 항공 삼각 측량 (AAT)에서 가져옵니다.
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1단계 초기 프로세싱을 수행한 후에 내부 및 외부 매개변수에 의한 최적화된 값은 파일로 저장된다. 1단계 초기 프로세싱 후 생성된 파일 내보내기에 대한 자세한 정보는 : 202558519 .
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내부 카메라 매개 변수의 초기 및 최적화 된 값 또한 품질보고서에 표시됩니다 품질 보고서 .
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리매치
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사용자는 초기 프로세싱의 처번째 부분 다음에 일반적으로 재구성의 품질을 향상시킬 수 있는 더 많은 매치를 추가할 수 있습니다.
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• 자동 (기본값) : 500개 미만 이미지의 프로젝트만을 리매치할 수 있습니다.
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• 사용자 정의 : 리매치는 프로젝트 수행 여부를 선택할 수 있습니다.
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내보내기
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사용자는 몇 가지 원하는 방법으로 내보내기를 선택할 수 있습니다 :
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• 카메라의 내부 및 외부, AAT, BBA : 이 옵션을 선택하면, 상기 AAT, BBA 결과물 및 최적화 된 카메라의 내외부 매개변수를 파일로 저장합니다.
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• 왜곡되지 않은 이미지 : 이 기능은 선택된 카메라 모델의 최적의 왜곡 매개변수를 사용하여 각 원본의 왜곡되지 않은 복사본을 생성한다.
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중요 : 투시 렌즈 카메라 모델을 사용하여 이미지를 처리하는 경우에만 이 기능을 사용할 수 있습니다.
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1단계 초기 프로세싱을 이미 실행했다면 1단계를 다시 수행하지 않고 왜곡되지 않은 이미지를 생성할 수 있다. 자세한 내용은 202557929 .
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정보 : 카메라 왜곡에 대한 자세한 내용은 202559069 .