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원경 카메라를 교정하는 방법
Pix4Dmapper는 입력으로 영상을 얻기 위해 사용되는 카메라의 내부 매개 변수(parameter)를 제공하도록 요구합니다. 이 범위들은 3D 재구성을 위해 사용됩니다.
따라서 최적의 3D 재구성을 주기 위해 그들은 매우 정확해야 합니다. Pix4Dmapper는 많은 카메라들을 위한 최적의 범위를 가진 내부 카메라 데이터베이스를
가지고 있습니다. Pix4Dmapper의 카메라 데이터베이스에 존재하지 않는 카메라를 위해, 최적의 내부 카메라 요소들은 좋은 데이터 베이스를 사용하고
데이터세트를 위해 카메라를 조정한 Pix4Dmapper로 컴퓨터 단층 촬영이 가능합니다. 이 매개변수들은 같은 카메라로 얻어진 모든 프로젝트에 사용가능합니다.
작은 소비자용 카메라가 진동, 온도 등에 민감한 것과 같이, 소프트웨어는, 부전승으로, 같은 내부 매개 변수로부터 시작하는
각각의 프로젝트를 위해 내부 매개 변수를 시각화 할 것입니다.
Pix4Dmapper의 데이터베이스에 존재하지 않는 원경 카메라를 위한 내부 카메라 매개변수를 얻는 것 :
다음과 같은 속성을 가진 좋은 데이터 세트가 필요합니다 :
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• 충분한 이미지(80-100개 정도의 이미지가 좋다)
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• 좋은 오버랩과 좋은 구조
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• 만약 가능하다면, 그리드 비행계획 인수
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• 만약 가능하다면, GCPs와 함께
3.이미지 속성 구성:
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3.1 이미지 대응 시스템을 선택합니다.(선택 사항): 202557329
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3.2 이미지의 위치정보와 방향을 가져옵니다.(선택 사항, 권장 사항): 202557329
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3.3 카메라 모델을 편집합니다. 카메라 모델 선택 영역에서, 편집을 클릭합니다.
3.3.1 카메라 모델 영역에서, 편집을 클릭 합니다.
3.3.2 올바른 밴드 가중치를 설정합니다.(RGB카메라가 아닌 이들만): 206726203(4-8단계)
3.3.3 카메라 모델 매개변수 영역에서, 원경 렌즈를 고르고 다음 값을 설정합니다.
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• 센서 폭 [mm] 또는 픽셀 크기는 [um] : 밀리미터 센서 폭 또는 마이크로 미터의 픽셀 크기를 설정합니다.
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• 초점 거리 [mm] : 밀리미터의 초점 거리를 설정합니다.
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• 주요 포인트 X [화소] : 화상의 중앙에 주요 포인트를 설정합니다. 즉, ImageHeight/2에 값을 설정합니다.
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• 주요 포인트 Y [픽셀] : 이미지의 중심에 주요 지점을 설정합니다. 즉, ImageHeight/2에 값을 설정합니다.
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• 왜곡된 카메라 모델 = 5.
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• 방사형 왜곡 R1 = 0.
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• 방사형 왜곡 R2 = 0.
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• 방사형 왜곡 R3 = 0.
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• 접선 왜곡 T1 = 0.
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• 접선 왜곡 T2 = 0.
3.4 카메라 모델창 편집에서, OK를 클릭합니다.
3.5 이미지 도구(properties)창에서, Next를 클릭합니다.
4. 처리 옵션 템플릿을 선택 합니다: 204619819. 만약 이미지가 그리드 비행 계획을 사용하여 인수되었다면, 3D Maps를 선택합니다. 아니라면, 3D Models를 선택합니다.
6. 그것들을 표시하지 않은 GCPs를 가져옵니다.(선택 사항): 202560039.
7. 로컬 처리 창에서, step 1을 선택 합니다.. step 2와 step 3를 선택하지 않고 Start를 클릭 합니다.
8. GCPs를 표시합니다.(선택 사항):
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• 만약 프로젝트가 알려진 대응 시스템에 이미지 지역표시와 GCPs를 가지고 있다면:202560769
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• 만약 프로젝트가 알려진 대응 시스템에 위치 지역표시와 GCPs를 가지고 있지 않다면: 202560099. 그런 다음, 다시 최적화(202557809)하고 퀄리티 리포트를 생성한다.(202558319).
9. 이를 통해 재건의 질을 확인 합니다:
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• 품질 보고서를 평가합니다.
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• rayCloud의 다른 지역들의 자동 tie points를 선택 하고 원래의 이미지에 있는 재투영을 확인합니다.
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• rayCloud의 GCP를 선택하고 원래의 이미지에 있는 재투영을 확인합니다.
10. 만약 재구성이 충분히 좋지 못한 경우, 잘 재구성되고 재 최적화되지 못한 영역의 Manual Tie Points를 더하고 표시합니다: 202560349.
11. Process를 클릭 > 재구성이 좋을 때 까지 품질보고서를 생성하고 step9와 10을 반복하기를 통해 품질 보고서를 생성합니다.
12. 재구성이 양호하면, 다른 프로젝트의 초기 값으로 사용될 수 있도록, 최적화된 카메라 매개 변수를 저장 합니다:
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12.1 Project를 클릭 > Image Properties Editor
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12.2 선택된 카메라 모델 영역에서, 편집을 클릭합니다.
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12.3 카메라 모델 영역에서, 편집을 클릭합니다.
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12.4 카메라 모델 매개변수(parameters) 영역에서, 최적화된 파라미터 옮기기를 클릭하고 다음과 같은 값을 설정합니다.
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• 주요 포인트 X [화소] : 화상의 중앙에 주요 포인트를 설정 즉, ImageWidth/2에 값을 설정합니다.
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• 주요 포인트 Y [픽셀] : 이미지의 중심에 주요 포인트를 설정 즉, ImageWidth/2에 값을 설정합니다.
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12.5 카메라 모델 영역에서, DB에 저장하기를 클릭합니다.
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12.6 카메라 모델 편집 창에서, OK를 클릭합니다.
13. Manual Tie Points를 제거합니다.
14. 로컬 처리창에서, 1단계 재처리 시작(Start to re-process step 1)을 클릭합니다.
15. 이를 통해 재구성의 질을 확인 합니다:
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• 품질 보고서를 평가합니다.
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• rayCloud의 다른 지역들의 자동 tie points를 선택 하고 원래의 이미지에 있는 재투영을 확인합니다.
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• rayCloud의 GCP를 선택하고 원래의 이미지에 있는 재투영을 확인합니다.
16. 만약 복원이 좋지 못하다면 10~15까지 반복해보세요.
이제 카메라 모델은 사용자의 카메라 데이터베이스에 저장됩니다. 같은 카메라로 프로젝트가 만들어질 다음 시간에, 카메라 파라미터는 정확히 발견될 것입니다.
RGB 카메라가 아닌 이들을 위해, 밴드 드롭다운 리스트로부터 알맞은 밴드 배치가 선택되어야 할 것입니다:202558159